2010년 도요타 자동차 리콜 발생으로 인해 자동차 산업 환경에서 안전 기준이 점차 강화되고 있으며, 사고 예방을 위한 첨단 지능형 차량의 개발이 초점이 되고 있다. 이에 따라 자동차 산업 환경은 기존 Passive Safety 기술에 나아가 Active Safety 기술인 ADAS 제품에 대한 개발로 중심축이 이동하고 있으며, 이중 Vision 관련해서 Camera 기술을 이용한 제품 개발이 활발히 진행되고 있다. Camera 기술을 이용한 제품 개발로 현재는 Rear View Monitoring Camera 제품에 한정되어있으나, 점차 LDWS, HBA, FCW 등의 기능을 포함한 Front Camera를 제품으로 확장되는 추세이다. 본 논문에서는 이에 나아가 Windshield內의 공간 한계로 인한 Front Camera의 장착 한계성 극복 및 보다 지능적이고 운전자 보호에 효과가 있는 Vision Based Integrated Front Camera에 대한 기술 개발 동향에 대해 서술 하였다.