지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.7
- 수록면
- 955 - 960 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a neural network controller that can be implemented in parallel with a PO controller is suggested for motion control of a hydraulic servo cylinder. By applying a self-excited oscillation method, the system design parameters of open loop transfer function of servo cylinder system are identified. Based on system design parameters, the PO gains are determined for the desired closed loop characteristics. The Neural Network is incorporated with PO control in order to compensate the inherent nonlinearities of hydraulic servo system. As an application example, a motion control using PO-NN has been performed and proved its superior performance by comparing with that of a PO control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 서보시스템 구성
3. 신경회로망 제어기 설계
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Appliction of Neural Network for Hydraulic Motor/Load System 67-7 : 659 ~
[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Ident-ification of Linearized Electro-Hydraulic ServovalveDynamics by Analyzing Self-Excited Oscillations 27-4 : 143 ~ 149
[학술지(정기간행물)] - / 1993 / An applicat-ion of a Neural Network to adaptive Control of Servo system : 303 ~ 308
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Motion Control of a Hydraulic/Pneumatic Servocylinder Using Neural Network
[학술지(정기간행물)] - / 1997 / An Application of the Identification Method Using Self Excited Oscillation to Hydraulic Motor/Load System : 381 ~ 395
[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Ident-ification of Linearized Electro-Hydraulic ServovalveDynamics by Analyzing Self-Excited Oscillations 27-4 : 143 ~ 149
[학술지(정기간행물)] - / 1993 / An applicat-ion of a Neural Network to adaptive Control of Servo system : 303 ~ 308
[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Motion Control of a Hydraulic/Pneumatic Servocylinder Using Neural Network
[학술지(정기간행물)] - / 1997 / An Application of the Identification Method Using Self Excited Oscillation to Hydraulic Motor/Load System : 381 ~ 395
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Neural Network for Servo Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Neural Network for Servo Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
신경회로망을 이용한 공압 서보실린더의 운동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .02
-
공압 서보실린더의 신경회로망 결합형 적응제어
대한기계학회 논문집 A권
2005 .01
-
인공신경망 추론기에 의한 전기유압서보기구의 실린더 위치제어에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
-
안전한 POS System의 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2001 .06
-
Pos-H 부재별 구조성능 평가
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
-
200톤급 유압 서보프레스용 고속실린더의 기능설계 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
-
Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using Feedback Linearization
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
선형 서보액튜에이터의 하중제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
유압 서보 시스템에의 적용을 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .05
-
직동형 압력조절 밸브(DDPCV)를 이용한 서보펌프 제어실린더의 강인 압력제어
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
-
신경 회로망 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
-
기업의 재고 수준 효율화를 위한 POS 시스템 활용에 관한 연구
한국산업정보학회논문지
2005 .03
-
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
-
다층 신경회로망을 이용한 DC Servo Motor 제어방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
-
실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델 ( A Neural Network for Real-Time Visual Servo Control )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
A.C. 서보모터 속도 제어를 위한 신경망 자율 적응제어 시스템의 적용
조명·전기설비학회논문지
2007 .08
-
Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014426848