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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제11호
발행연도
2004.11
수록면
1,685 - 1,691 (7page)

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This paper describes the fault detection and failsafe logic to be used in an Electronic Stability Program (ESP). The aim of this paper is to prevent of erroneous controls in the ESP. Developed this paper introduces the fault detection logic and evaluation of residual signals. The failsafe logic consists of four redundant sub?models, which can be used for detecting the faults in various sensors (yaw rate, lateral acceleration, steering wheel angle). We present two mathematical residual generation methods: one is a method using the average value and the other is a method using the minimum value of the each residual. We verified a failsafe logic developed using vehicle test results also we compare vehicle model based simulation results with test vehicle results.

목차

Abstract

1. 서론

2. 시뮬레이션 차량모델 제작 및 검증

3. 고장진단

4. 실차실험 및 시뮬레이션

5. 결론

후기

참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
, 2000 , A Unified Approach to Optimization of Fault Detection Systems : 725 ~ 745 google schola , 2000 , A Model-Based Failsafe System for the Continental TEVES Electronic-Stability-Program(ESP) google schola , 1995 , Residual Evaluation for Fault Diagnosis based on Adaptive Fuzzy Thresholds google schola

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