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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 239 - 244 (6page)
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SFFS(Solid Freeform Fabrication System) is a tool that streamlines and expedites the product development process. The x-y table of the SFFS to move a printer head must be the system that has a high speed and accuracy. So we propose the ball-screw system and the SMCSPO algorithm. A ball-screw system for controlling a SFFS is more accurate than a timing-belt system. And we consider the friction of ball-screw system for better performance.
The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the ball-screw system, which is combined with a robust controller The control performance of the proposed algorithm is compared with PID control by the simulation The results of SMCSPO algorithm showed more accuracy and better performance than PID control. Therefore we may apply the algorithms to a high speed and accuracy control for SFFS.
The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the ball-screw system, which is combined with a robust controller The control performance of the proposed algorithm is compared with PID control by the simulation The results of SMCSPO algorithm showed more accuracy and better performance than PID control. Therefore we may apply the algorithms to a high speed and accuracy control for SFFS.
목차
Abstract
1. 서론
2. 볼-스크류 시스템의 마찰 모델링
3. 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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