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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,399 - 2,404 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2006

오피스용 임의형상제작 시스템의 통합과 제어
김정수 ,  이민철 ,  이원희 외 1명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2006.02 학술대회자료

2005

오피스용 임의형상 제작 시스템의 통합과 제어
김정수 ,  이민철 ,  이원희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
오피스용 임의형상 제작 시스템의 통합과 제어
김정수 ,  이민철 ,  이원희 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료
오피스용 임의형상 제작 시스템의 제어와 시스템 통합
김정수 ,  이민철 ,  이원희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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SFFS(Solid Freeform Fabrication System) can quickly makes models and prototype parts from 3D computer-aided design (CAD) data. Three dimensional printing(3DP) is a kind of the solid freeform fabrication. A manufacture is made by the SFFS has the precision of the 50㎛. Therefore the x-y table of SFFS to move a printhead must be the system that has a high speed and accuracy. So we proposed the SMCSPO algorithm for SFFS. The major contribution is the design of a robust observer for estimating the state and the perturbation of the timing belt system, which is combined with a robust controller. The control performance of the proposed algorithm is compared with PD control by the simulation and the experiment. The control algorithm of the SFFS is presented in the office environment. The system between control system and printhead for the SFFS is also integrated.
#SFFS(임의형상제작시스템) #SMCSPO(섭동관측기를 가지는 슬라이딩모드제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 오피스용 임의형상 제작 시스템의 개요 및 시스템 구성
3. 오피스용 임의형상 제작 시스템의 제어
4. 두개골 형상 제작 실험
5. 결론
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