가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어

홍정표; 홍순일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍정표 홍순일

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제29권 제1호

발행연도: 2005.1

수록면: 132 - 139 (8page)

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This paper describes the application of sliding mode control based on the variable structure control(VSC) concept for high-performance position control of an induction servo motor A design method based on external load parameters has been developed for the robust control of AC induction servo drive Also, a slip frequency vector control with software current control technique has been adopted to achieve fast response of an induction motor drive
The position control scheme is comprised of a variable structure controller and slip frequency vector control for Inverter fed Induction servo motor Simulated results are given to verify the proposed design method by adoption of sliding mode and show robust control for a change of shaft inertia, viscous friction and torque disturbance

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[학술지(정기간행물)] - / 1996. / DSP-Based Robust Control of an AC Induction Servo Drive for Motion Control 4 no. 6 : 614 ~ 626

[학술지(정기간행물)] - / 2003 / 자속관측기를 이용한 유도전동기 자계 Orientation 형 센서리스 벡터제어 27 (1) : 100 2003 ~ 107

[학술지(정기간행물)] - / / Position Control of a Vector Controlled Induction Machine Using Slotine's Sliding Mode Control Approach 145 (3) : 231 1998 ~ 238

[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Relation of Robust Vector Control System Using Flux Observer and its Performance Evaluation no. 7 : 506 ~ 512

[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Sensorless Sliding-Mode Control of Induction Motors Using Operating Condition Dependent Model 18 no. 2 : 205 ~ 212

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