비교정 영상 시퀀스로부터 3차원 모델링을 위한 프로젝티브 재구성 방법

홍현기; 정윤용; 황용호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍현기 정윤용 황용호

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 전자공학회논문지 SP편 제42권 제2호

발행연도: 2005.3

수록면: 113 - 120 (8page)

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비교정 영상 시퀀스(un-calibrated sequence)로부터 대상 장면을 재구성하는 연구는 컴퓨터 비젼에서 중요한 주제이다. 3차원 정보를 유클리드 공간에서 재구성하기 위해 프로젝티브(projective) 재구성이 선행되며, 이는 병합(merging)방법과 분해(factorization)방법으로 나뉜다. 분해방법은 카메라 투영행렬과 3차원 구조정보를 한 번에 계산하기 때문에 계산속도가 빠르며, 병합방법의 단점인 오차의 누적 문제를 해결할 수 있다. 그러나 사용되는 일치점(correspondence)이 모든 영상 시퀀스에 존재한다는 가정으로 인해 긴 시퀀스에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 영상 시퀀스를 몇 개의 그룹으로 나누고 각 그룹을 분해법으로 프로젝티브 재구성을 한 다음, 하나의 프로젝티브 공간으로 다시 구성하는 새로운 방법을 제안하였다. 시퀀스에서 그룹을 결정하기 위해 매칭점의 개수, 평면사영변환(homography) 오차, 영상 내 매칭점의 분포를 함께 고려했으며, 병합방법에 비해 카메라 파라미터의 오차 누적이 적고 계산속도면에서도 우수함을 실험을 통해 확인하였다.

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[학술지(정기간행물)] - / 1998.06 / Automatic camera recovery for closed or open image sequences : 311 ~ 326

[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Augmented reality from uncalibrated video sequences Lecture Notes in Computer Science 2018 : 144 ~ 160

[학술지(정기간행물)] - / Sep.2002. / Accurate camera calibration for off-line video-based augmented reality Darmstadt

[학술지(정기간행물)] - / April2002. / Motion and structure causally integrated over time 24 (4) : 523 ~ 535

[학술지(정기간행물)] - / 1996.04 / A factorization based algorithm for multi-image projective structure and motion : 707 ~ 720

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