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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第46卷 第2號
발행연도
2009.3
수록면
10 - 23 (14page)

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본 논문은 회전 테이블에서 취득된 영상으로부터 카메라 교정을 위한 강건한 기본 행렬을 계산하기 위한 새로운 알고리즘과 적은 수의 영상만을 이용하는 키 프레임 선택 알고리즘을 통해서 전방향 3차원 영상 재구성 시스템을 구현하였다. 비 교정영상에서 3차원 영상 재구성을 위해서는 카메라 교정 작업이 필수이다. 카메라 교정 과정은 기본 행렬로부터 추정 할 수 있는데, 정확한 기본 행렬의 추정이 선행되어야 한다. 단일 축 회전 움직임은 몇 가지 고정된 특성을 가지고 있는데, 이러한 특성은 영상간의 아웃라이어를 제거하는데 이용되고, 기본 행렬을 구하기 위한 새로운 알고리즘을 제공한다. 또한 제안한 키 프레임 선택 알고리즘을 통해서 선택된 영상의 사영 행렬을 정렬 시킨 다음, 재구성된 3차원 데이터들을 정합시킴으로서 전방향 3차원 영상 재구성을 구현한다. 자체 제작한 영상 취득 시스템(Potonovo)을 통해서 취득한 실제 영상을 대상으로 기존의 기본행렬 방법 및 키프레임 선택 방법들과 비교 실험을 통하여 제안된 방법들이 더 우수함을 확인하였다.
#3D reconstruction #fundamental matrix #calibration #projection matrix #key frame

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전 영상에서 에피폴라 기하학
Ⅲ. 제안된 알고리즘
Ⅳ. 영상 획득
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (24)

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1. [학술대회논문] - E.Boyer / 1996 / Object Models from contour Sequences / In Proc. European Conference on Computer Vision : 109 ~ 118 google schola 2. [학술대회논문] - A.W Fizgibbon / 1998 / Automatic 3D Model Construction for Turn-table Sequences / Proc. European Workshop SMILE’98 : 155 ~ 170 google schola 3. [학술대회논문] - P.R.S. Mendonc / 2000 / Camera pose estimation and reconstruction from image profiles under circular motio / European Conf. on Computer Vision : 864 ~ 877 google schola 4. [학술대회논문] - P. Beardsley / 1996 / 3DModel Acquisition from Extended Image Sequences / Proc. 4th European Conference on Computer Vision : 683 ~ 695 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Luong Q / 1998 / Self-Calibration of a Moving Camera from Point Correspondences and Fundamental Matrices / Int. Jour. of Computer vision 22 (3) : 261 ~ 289 google schola

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