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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.2
- 발행연도
- 1997.2
- 수록면
- 77 - 85 (9page)
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This paper describes a control scheme for an autonomous vehicle with visual sensors, which uses visual information to guide itself along roadways. The control system integrates visual data into the steering servo process direct]y, instead of subdividing the process by geometric reasoning for a vehicle-centered representation of the road from two-dimensional visual image data. A neural network using fuzzy-supervised learning is used for determining the steering angle required to move the vanishing point and vanishing line of the road to the desired position in the camera image. The validity and the effectiveness of the proposed control scheme are confirmed by a computer simulation of the autonomous vehicle's driving performance.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Concepts
Ⅲ. Control Strategy
Ⅳ. Simulation Studies
Ⅴ. Simulation Results
Ⅵ. Conclusion
References
저자소개
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