지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.3 No.2
- 발행연도
- 2002.6
- 수록면
- 71 - 77 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A new control method for vision-based autonomous vehicle is proposed to determine navigation direction by analyzing lane information from a camera and to navigate a vehicle. In this paper, characteristic featured data points are extracted from lane images using a lane recognition algorithm. Then the vehicle is controlled using new Levenberg-Marquardt neural network algorithm. To verify the usefulness of the algorithm, another algorithm, which utilizes the geometric relation of a camera and vehicle, is introduced. The second one involves transformation from an image coordinate to a vehicle coordinate, then steering is determined from Ackermann angle. The steering scheme using Ackermann angle is heavily depends on the correct geometric data of a vehicle and a camera. Meanwhile, the proposed neural network algorithm does not need geometric relations and it depends on the driving style of human driver. The proposed method is superior than other referenced neural network algorithms such as conjugate gradient method or gradient decent one in autonomous lateral control.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.ROAD LINE RECOGNITION ALGORITHM
3.LATERAL CONTROL ALGORITHM
4.AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION
5.EXPERIMENTS
6.CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Study on the Identification of Diesel Engine Using Levenberg-Marquardt Backpropagation Algorithm Neural Network
International Conference on Marine Engineering
2001 .10
-
[ITS부문] 자동주행을 위한 횡방향제어 시스템 구축
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
-
Q learning-based Autonomous Valet Parking System
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
Implementation of a GPU-based vehicle recognition system using a CNN learning algorithm
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .07
-
Visual Control of Autonomous Vehicle by Neural Networks Using Fuzzy-Supervised Learning
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .02
-
센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현
대한임베디드공학회논문지
2012 .01
-
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
한국자동차공학회 Symposium
2003 .08
-
지능형 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 시험차량 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .11
-
Development of Autonomous Vehicle
대한전자공학회 워크샵
2010 .10
-
신경망을 이용한 차량의 자율주행 전략 생성
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
STABLE AUTONOMOUS DRIVING METHOD USING MODIFIED OTSU ALGORITHM
International journal of automotive technology
2006 .04
-
자율주행차량을 위한 비젼 기반의 횡방향 제어 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2005 .07
-
차량 동적 신호 기반 도로 파라미터 추출 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
-
Algorithm for Vehicle Type Classification by Changing Coordinate System
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2008 .07
-
유전자 알고리즘과 Levenberg-Marquardt 알고리즘을 이용한 원전 증기발생기 수위 거동 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
-
유전자 알고리즘과 Levenberg-Marquardt 알고리즘을 이용한 원전 증기발생기 수위 거동 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
-
무인 자율 주행을 위한 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
-
자율주행 차량의 카메라 Fail Operational 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
-
A STUDY OF A STABLE AUTONOMOUS DRIVING METHOD USING MODIFIED OTSU ALGORITHM
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2005 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-013997106