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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.3
- 발행연도
- 1997.6
- 수록면
- 61 - 65 (5page)
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This paper proposes an intelligent controller for brushless DC motor and load with unknown nonlinear dynamics. The proposed intelligent control system consists of a plant identifier and PID controller with varying gains. The identifier is constructed using an Auto Regressive Moving Average(ARMA) model. In order to tune the parameters of the identifier and the gains of the PID controller efficiently, we also propose a modified Evolution Strategy. Experimental results show that the proposed intelligent controller for brushless DC motor has good control performance under unknown disturbance.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Modified Evolution Strategy
Ⅲ. Plant Identification and Control Parameters Tuning
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions
Acknowledgement
References
저자소개
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