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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2006년도 전기학술대회논문집
발행연도
2006.6
수록면
77 - 78 (2page)

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A mixed method between H₂ and H<SUB>∞</SUB> control are widely applied to systems which has parameter perturbation and uncertain model to obtain an optimal robust controller. Brushless Direct Current (BLDC) motors are widely used for high performance control applications. Conventional PID controller only provides satisfactory performance for set-point regulation. However, with the presence of nonlinearities, uncertainties and perturbations i ... 전체 초록 보기
#PID control #robust control #genetic algorithm #BLDC motor

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. A MIXED H₂/H∞ CONTROL PROBLEM DESCRIPTION
3. NUMERICAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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