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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.5
- 발행연도
- 1997.10
- 수록면
- 27 - 32 (6page)
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This paper presents an H^∞ controller design method for linear time-invariant systems with delayed state and control. Using the second method of Lyapunov, the stability for delayed systems is discussed. For delayed systems, we derive a sufficient condition of the bounded real lemma(BRL) which is similar to BRL for nondelayed systems. And the sufficient conditions for the existence of an H^∞ controller of any order are given in terms of three linear matrix inequalities(LMIs). Furthermore, we briefly explain how to construct such controllers from the positive definite solutions of their LMIs and give a simple example to illustrate the validity of the proposed design procedure.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Formulation
Ⅲ. Sufficient Conditions of Stability and H^∞ Norm Bound for Delay Systems
Ⅳ. Existence and Construction of H∞ Controllers
Ⅴ. Example
Ⅵ. Conclusion
Acknowledgement
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