메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Hamid Reza Karimi (University of Bremen)
저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제1호
발행연도
2008.2
수록면
1 - 14 (14page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a convex optimization method for observer-based mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> control design of linear systems with time-varying state, input and output delays. Delay dependent sufficient conditions for the design of a desired observer-based control are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An observer-based controller which guarantees asymptotic stability and a mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> performance for the closed-loop system of the linear system with time-varying delays is then developed. A Lyapunov-Krasovskii method underlies the observer-based mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> control design. A numerical example with simulation results illustrates the effectiveness of the methodology.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DESCRIPTION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003276401