지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제1호
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 1 - 14 (14page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a convex optimization method for observer-based mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> control design of linear systems with time-varying state, input and output delays. Delay dependent sufficient conditions for the design of a desired observer-based control are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An observer-based controller which guarantees asymptotic stability and a mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> performance for the closed-loop system of the linear system with time-varying delays is then developed. A Lyapunov-Krasovskii method underlies the observer-based mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> control design. A numerical example with simulation results illustrates the effectiveness of the methodology.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM DESCRIPTION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Observer-Based Mixed H₂/H∞ Control Design for Linear Systems with Time-Varying Delays : An LMI Approach
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
-
상태와 입력에 구간 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연 종속 강인 H∞ 제어
전기학회논문지
2009 .01
-
Guaranteed Cost Control for Singular Systems with Time Delays using LMI
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
H∞ Control of 2-D Discrete State Delay Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
Delay-dependent stabilization for time-delay systems : An LMI approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Compensation of Networked Control Systems Using LMI-based Delay-dependent H∞ Optimization Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Robust Reliable H∞ Control of Continuous/Discrete Uncertain Time Delay Systems using LMI
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .12
-
Robust Reliable H∞ Control of Continuous/Discrete Uncertain Time Delay Systems : LMI Approach
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
-
Robust Guaranteed Cost Filtering for Uncertain Systems with Time-Varying Delay Via LMI Approach
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
-
H∞ Control for Linear Systems with Time-Varying Delayed States, Control Inputs, and Measurement
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .12
-
입출력 데이터 기반 Q-학습과 LMI를 이용한 선형 이산 시간 시스템의 모델-프리 H∞ 제어기 설계
전기학회논문지
2009 .07
-
시간 지연 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계
전기학회논문지
2009 .12
-
불확실한 시간 지연 시스템을 위한 LMI 기반 슬라이딩 모드 관측기 설계법
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .10
-
DISCRETE-TIME MIXED H₂/H∞ FILTER DESIGN USING THE LMI APPROACH
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
An LMI Approach to Robust Congestion Control of ATM Networks
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
-
H∞ Control for Linear Systems with Delayed State and Control
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .10
-
전차수 슬라이딩 모드 관측기를 대체하는 축소차수 관측기의 LMI 기반 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .03
-
포화 구동기를 갖는 시간 시연 선형 시스템의 H∞ 제어
전기학회논문지
2010 .08
-
H^∞ Control for Linear Systems with Delayed State and Control
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
-
시변 시간지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003276401