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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 215 - 221 (7page)
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In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during the chaotic UAVs search on the arbitrary surface.
목차
Abstract
Introduction
Chaotic Mobile‘s equations
Mirror mapping
The UAVs with Van der Pol equation obstacle
Chaotic Synchronization
Concluding remarka
Reference
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