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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제7호
발행연도
2004.12
수록면
883 - 888 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

Obstacle Avoidance and Target Searching Methods in the Chaotic Micro Aerial Vehicle
배영철 ,  김이곤 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료
Obstacle Avoidance Method in the Chaotic Unmanned Aerial Vehicle
배영철 ,  김이곤 ,  김천석 한국지능시스템학회 논문지 2004.12 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. When a chaos UAVs meet an obstacle in an Arnold equation, Chua’s equation and hyper-chaos equation trajectory, the obstacle reflects the UAV(Unmanned Aerial Vehicle).
#UAV #Chaos #Arnold equation #Chua's equation #Obstacle avoidance

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Chaotic UAV equation
3. VDP( Van der Pol) obstacle
4. An Obstacle Avoidance Method in the UAV
5. Conclusion
Reference
저자소개

참고문헌 (21)

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[학술지(정기간행물)] - / no.1196-1199 / Controlling Chaos 64 : 1990 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Using small perturbations to control chaos 363 : 411 ~ 417 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1994. / Communication System Via Chaotic Modulations : 1000 ~ 1005 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Chaos Synchronization in Chua's Circuit 3 (1) : 93 ~ 108 google schola [학술지(정기간행물)] - / / Chaos Synchronization in Coupled Chua Circuits : 92 ~ 5133401992 google schola

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