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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 제28권 제1호(A)
발행연도
2001.4
수록면
118 - 120 (3page)

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본 논문에서는 GPS(Global Positioning System)와 관성 항법 시스템(INS: Inertial Navigation System 이하 INS)을 혼합 구성한 수신보드의 운영을 위한 Embedded 운영체제를 설계하고 구현 하였다. 이 운영체제는 실시간으로 인공위성과 IMU로부터 수신되어지는 Raw Measurement ... 전체 초록 보기

목차

요약문

1. 서론

2. 자세 결정용 GPS 와 INS 를 이용한 통합시스템구성

3. 운영체제 설계 및 구현

4. 실험결과

5. 결론

6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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박찬국 ,  이장규 ,  박흥원 제어로봇시스템학회지 1997 .03

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