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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 373 - 376 (4page)
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본 논문에서는 성능이 각기 다른 IMU 와 GPS 수신기들로 구성된 항법 모듈들의 차량 시험 결과를 제시하며 저가의 센서를 이용한 모듈을 제작하고 신뢰성을 검증하는 목적을 두고 있다. INS 와 GPS 속도 차분 값을 이용한 결합기법이 적용된 상용 항법 알고리즘을 구현하고 고성능의 기준 센서와 비교하여 실시간 성능을 평가 한다. 또한 저가의 소형 모듈로 구성하여 다양한 응용 분야에 사용될 수 있도록 개발 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. INS/GPS 속도 차분 비교 알고리즘 및 시스템 구성
3. 차량 실험
4. 결론
참고문헌
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