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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정순기 원광연
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1996년도 가을 학술발표논문집 제23권 제2호(A)
발행연도
1996.10
수록면
399 - 402 (4page)

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본 논문에서는 여러 대의 카메라로부터 얻은 동영상에서 체적을 가지는 다관절 물체의 3차원 운동 추정 문제를 다룬다. 3차원 물체 추적에서 야기되는 복수 관찰 시점 사이의 대응 관계 및 물체의 가려짐 문제 등을 해결하기 위해서 본 논문에서는 3차원 모델을 구축하고, 이를 영상 면에 사상시킴으로써 특징점들의 관측치를 예측하는 방법을 사용한다. 또한 관절 운동의 추정 및 추적을 위해서 다관절 물체를 계층적 트리로 표현하고 트리의 전위 운행 순서에 따라 운동을 순차적으로 추정하는 방법을 제안한다. 이를 가상환경에서의 모의 실험과 사람의 실제의 걷는 움직임에 적용하여 실험하였으며, 이에 대한 결과를 분석하고, 본 논문에서 야기되는 문제점의 해결 방안을 토의한다.

목차

요약

1. 서론

2. 강체 운동 추정

3. 관절 운동 추정

4. 실험 및 결과

5. 결론 및 향후 연구방향

참고 문헌

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