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여러대의 카메라로부터의 영상점들로부터 Euclidean 복원을 하면 3차원 영상점들을 복원할 수 있다. Euclidean 복원의 과정 중에는 프로젝티브 복원과정을 거치게 되는데, 복 논문에서는 프로젝티브 불변성질 이론을 기반으로 개선된 프로젝티브 복원을 하는 방법을 제안한다. 두 개의 사영 관찰 시점에서 6개의 3차원 점들이 영상에 맺혔을 때, 3차원 6개의 점간에는 알려진 불변 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 프로젝티브 불변성질을 이용한 오차함수 프로젝티브 불변성질

3. 실험 결과

4. 결론

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