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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1999년도 봄 학술발표논문집 제26권 제1호(B)
발행연도
1999.4
수록면
245 - 247 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

유전자 프로그래밍에 의한 로봇 행동 전략과 행동 제어기의 공진화
조동연 ,  장병탁 한국정보과학회 학술발표논문집 1999.04 학술대회자료

1998

유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화
조동연 ,  장병탁 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

초록· 키워드

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유전자 프로그래밍을 사용하여 로봇을 제어하는 기존의 방법들은 명시적인 제어 전략을 진화시키거나 센서의 입력으로부터 직접 제어 신호를 생성하는 행동 제어기는 진화시키고자 하였다. 본 논문에서는 로봇의 행동 전과 행동 제 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 탁자 운반 문제와 로봇의 구조

3. 행동 전략과 행동 제어기의 공진화

4. 실험 결과

5. 결론

감사의 글

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