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이용수
Abstract
1. 서론
2. 탁자 운반 문제
3. 적합도 교체
4. 실험 방법 및 결과
5. 결론
[참고문헌]
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유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
진화 하드웨어 기반 유전자 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
분산 자율 이동 로봇 시스템의 협조 지능 및 카오스 행동의 연구
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정 ( Artificial Immune Network-based Cooperative Behavior Strategies in Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1998 .03
강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1997 .03
유전자 프로그래밍 기반의 하드웨어 진화 기법
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
유전자 프로그래밍에 의한 로봇 행동 전략과 행동 제어기의 공진화
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .04
분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합
정보 및 제어 논문집
2014 .04
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