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물체에 대하여 영상을 이용한 3차원 복원을 할 때 셀프 캘리브레이션이 많이 적용된다. 셀프 캘리브레이션에서는 카메라 파라메터뿐 아니라 각 영상에 대한 크기 요소, 유클리디안 공간으로의 변환 행렬등 많은 변수에 대한 추정이 필요하므로, 비선형 최적화 단계에서 수렴이 제대로 되지 않는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 카메라 캘리브레이션의 수행

3. 셀프 캘리브레이션에의 적용

4. 실험 및 결과 분석

5. 결론 및 토의

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