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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
786 - 791 (6page)

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1992

카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
정기주 ,  최명환 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
정기주 ,  최명환 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이동 로봇 캘리브레이션 시스템의 구조
3. 카메라 캘리브레이션
4. 이동로봇 캘리브레이션 시스템 모델링
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

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