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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
1,329 - 1,335 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

순간중심을 이용한 평면 3 자유도 자동차 모델의 롤 운동 해석
이재길 ,  심재경 한국자동차공학회논문집 2006.07 학술저널

2005

순간중심을 이용한 평면 3 자유도 자동차 모델의 롤 운동 해석
이재길 ,  심재경 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a planar car model with 3 degrees of freedom was analyzed using the concept of the roll center. To avoid ambiguity, force components which require experimental data were excluded. Only kinematic approach was used to find the position and orientation of the vehicle body and the position of the roll center. The roll center was found by the pole with infinitesimal movement and Kennedy-Aronhold theorem. Centrodes, which are the loci of instantaneous centers of planar motion, were constructed with analyzed results to show characteristics of vehicle body motion. To verify the presented analysis method in this paper, the locus of the roll center and motion of the 3 D.O.F planar car model were compared with those of the 1 D.O.F model.

목차

Abstract

1. 서론

2. 이론 배경

3. 3자유도 평면 차량 모델

4. 해석 방법

5. 해석 결과

6. 결론 및 고찰

References

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