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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제17권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
112 - 115 (4page)

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산업 자동화의 고정밀도에 따라 서보 제어시스템은 강인제어가 요구되고 있다. 그러나 서보 제어시스템이 외란의 영향을 받게 되면 제어시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 주 제어기(PID)와 미분 관리제어기의 혼합형 제어기법을 제시하였다. 주 제어기는 궤환제어기로서 동작하고, 미분 관리제어기는 외란에 의한 불안정한 상태에서 보조적인 동작을 한다. 미분 관리제어기의 강인성은 전동기의 속도제어에 의해서 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 미분 관리 제어기의 설계
3. 유도전동기 속도제어에 대한 적용
4. 결론
References
◇저자소개◇

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