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논문 기본 정보

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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제17권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
112 - 115 (4page)

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산업 자동화의 고정밀도에 따라 서보 제어시스템은 강인제어가 요구되고 있다. 그러나 서보 제어시스템이 외란의 영향을 받게 되면 제어시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 주 제어기(PID)와 미분 관리제어기의 혼합형 제어기법을 제시하였다. 주 제어기는 궤환제어기로서 동작하고, 미분 관리제어기는 외란에 의한 불안정한 상태에서 보조적인 동작을 한다. 미분 관리제어기의 강인성은 전동기의 속도제어에 의해서 확인하였다.
#Servo control #Robust control #Differential Supervisory controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 미분 관리 제어기의 설계
3. 유도전동기 속도제어에 대한 적용
4. 결론
References
◇저자소개◇

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