지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.11
- 수록면
- 84 - 90 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
제어계에서 제어성능을 개선시키기 위해서 많은 제어기법들이 제안되어왔다. 궤환제어계에서 일반적으로 제어기의 출력이 제어대상의 입력으로 사용된다. 그러나 불필요한 잡음이 제어기의 출력에 포함된다. 그러므로 이러한 잡
음을 제거하고 계의 응답특성을 개선시키기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다.
본 논문에서는 모델추종제어를 위한 전치보상기의 설계법을 I-PD 제어계에서 제안하였다. 제안한 전치보상기를신경망으로 구현하였고, 계의 응답특성이 어떤 조건하에서 변할 때 원하는 응답이 되도록 전치보상기의 이득이 자
동적으로 조정되도록 하였다.
음을 제거하고 계의 응답특성을 개선시키기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다.
본 논문에서는 모델추종제어를 위한 전치보상기의 설계법을 I-PD 제어계에서 제안하였다. 제안한 전치보상기를신경망으로 구현하였고, 계의 응답특성이 어떤 조건하에서 변할 때 원하는 응답이 되도록 전치보상기의 이득이 자
동적으로 조정되도록 하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. I-PD 제어계의 해석
3. 모델추종제어계를 위한 전치보상기의 설계
4. 제어계의 구성
5. 실험 및 고찰
6. 결론
References
◇ 저자소개 ◇
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
, 1995. , Direct neural model reference adaptive control 142. (1) : 31 ~ 43
, 2000. , Process control using a Neural Network Combinent with the Conventional PID Controller 2 (3) : 196 ~ 200
, 2000 , Nonlinear PLD controller with Neural Network based compensator 49D (5 ) : 225 ~ 233
, 2001. , The performance Improvement of Backpropagation Algorithm using the Gain Variable of Activation Function 38 c1 (6 ) : 26 ~ 36
, 2000. , The design of the expanded I-PD controller with the Neurc-precompensator 4. (3. ) : 619 ~ 625
, 2000. , Process control using a Neural Network Combinent with the Conventional PID Controller 2 (3) : 196 ~ 200
, 2000 , Nonlinear PLD controller with Neural Network based compensator 49D (5 ) : 225 ~ 233
, 2001. , The performance Improvement of Backpropagation Algorithm using the Gain Variable of Activation Function 38 c1 (6 ) : 26 ~ 36
, 2000. , The design of the expanded I-PD controller with the Neurc-precompensator 4. (3. ) : 619 ~ 625
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
신경망 전치보상기를 갖는 확대 I-PD 제어기의 설계
한국정보통신학회논문지
2000 .09
-
전치보상기를 가지는 음성 전송시스템에 관한 연구 ( A study on the Speech Transmission System with the Precompensator )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
-
전치보상기를 가지는 음성 전송시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
-
PI제어계 기반 전치보상기 및 PD제어기의 설계
융합신호처리학회 논문지
2013 .01
-
위치제어를 위한 I-PD제어계에서 PD제어기의 설계
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
-
2개의 은닉층을 가진 신경망에 의한 확대 I-PD제어계의 구성
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1999 .11
-
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
-
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
유전 알고리즘을 이용한 강인한 모델 추종형 PD 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
-
유전 알고리즘을 이용한 강인한 모델 추종형 PD 제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1998 .10
-
PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
철근콘크리트 헌치보의 균열제어에 관한 연구 ( A Study on the Crack Control Method of Reinforced Concrete Haunched Beams )
대한건축학회 논문집 - 구조계
1999 .05
-
강인한 성능을 가지는 최적 PD 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .08
-
2-입력, 2-출력 시스템의 안정한 비연화 전치 보상기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
-
2-입력 , 2-출력 시스템의 안정한 비연화 전치 보상기 설계 ( A Stable Decoupling Precompensator Design for 2-Input , 2-Output System )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
-
Position Control of I-PD Control System Driven by Neural Network
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
-
전 보상기를 이용한 비 최소 위상 시스템의 극배치 적응 제어 ( Adaptive Pole-Assignment Control of Nonminimum Phase System by Precompensator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
PD제어기와 신경망 제어기를 이용한 유도전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
PD 제어기와 신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도제어
전자공학회논문지-SC
2002 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
퍼지 제어기를 이용한 터널 굴진기의 자동제어에 관한 연구
도준형
,
한정수
,
강영훈
외 3명
전자공학회논문지-CI
2004
.03
Fuzzy I-PD Controller for Level Control
Wicha
,
n Chat
,
attanawuth
외 6명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006
.10
2관성 전동기 속도 시스템에서 LQR방법에 의한 I-PD 제어기 설계
박용성
,
서병설
대한전기학회 학술대회 논문집
2002
.11
센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
김창현
,
임동균
,
서병설
전자공학회논문지-SC
2007
.01
원元의 ‘부마국’으로서의 고려국가의 성격
이익주
한국사 시민강좌
2007
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-565-015495511