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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.1
- 수록면
- 80 - 86 (7page)
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본 논문에서는 시간지연을 갖는 고차모델의 축소모델로부터 요구된 주파수 설계사양을 만족하는 PID 제어기 설계방법을 제안한다. 제안된 방식은 주파수 경계조건으로부터 얻어진 2차원 입력행렬과 출력벡터를 재배열하여 구성된 선형연립방정식에 의해서 PID 제어기의 파라미터 벡터를 식별하는 방법이다. 그리고 네 개의 예제가 제안된 방식의 유용성을 나타내기 위해서 주어진다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 축소모델에 의한 PID 제어기의 주파수 전달함수 합성
3. 예제 및 시뮬레이션 결과
4. 결론
References
◇ 저자소개 ◇
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
K. J. Åström and T. Hågglund, “Automatic Tuning of Simple Regulators with Specifications on Phase and Amplitude Margins”, Automatica, vol. 20, no. 5, pp. 645-651, 1984.
K. J. Åström and T. Hågglund, PID Controllers : Theory, Design, and Tuning, Instrument Society of America, 1995.
W. K. Ho, C. C. Hang, and L. S. Cao, “Tuning of PID Controllers based on Gain and Phase Margin Specifications”, Automatica, vol. 31, no. 3, pp. 497-502, 1995.
W. K. Ho, O. P. Gan, E. B. Tay, and E. L. Ang, “Performance and Gain and Phase Margins of Wellknown PID Tuning Formulas”, IEEE Trans. on Contr. Syst. Technol., vol. 4, no. 4, pp. 473-477, 1996.
Q. G. Wang, T. H. Lee, H. W Fung, Q Bi and Y Zhang, “PID Tuning for Improved Performance”, IEEE Trans. On Contr. Syst. Technol., vol. 7, no. 4, pp. 457-465, 1999.
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