동적 신경망에 의한 로봇 좌표 변환의 역기구학적 학습

조현섭 ,  유인호 ,  전정채 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

DNU에 의한 비선형 동적시스템의 적응제어

조현섭 ,  김희숙

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

최적 좌표변환파라미터 결정을 위한 좌표변환 모델의 비교

윤홍식 ,  김대경 ,  송동섭

대한토목학회논문집 D

2004 .05

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control

Sahin Yıldı ,  ım ,  Ikhal Eski

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07

다층 신경회로망을 이용한 비선형 시스템의 견실한 제어

조현섭

한국정보전자통신기술학회 논문지

2013 .12

신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

좌표변환행렬 측정 ( Coordinate Transformation Matrix Measurement )

김재동 ,  최태영

한국통신학회 워크샵

1987 .01

Inverse Kinematics of Robot Fingers with Three Joints Using Neural Network

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

Dynamic Neural Units and Genetic Algorithms With Applications to the Control of Unknown Nonlinear Systems

Zhao XiaoBing ,  Lin Min ,  조현섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Dynamic Neural Unit와 GA를 이용한 비선형 동적 시스템 제어

조현섭 ,  노용기 ,  장성환

한국산학기술학회 학술대회논문집

2006 .05

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Construction of Coordinate Transformation Map Using Neural Network

Won Chang Lee ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Construction of Coordinate Transformation Map Using Neural Network

WONCHANG LEE ,  KWANGHEE NAM

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

신경회로망을 이용한 동적 시스템의 자기동조 제어기 설계

조현섭 ,  오명관

한국산학기술학회 학술대회논문집

2007 .05

Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

7-매개변수 좌표변환에 의한 우리나라 측지계와 WGS-84의 좌표변환

권대원 ,  윤홍식 ,  최재화

한국측량학회지

1995 .12

Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구

김관형 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11