지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
1. Introduction
2. INVERSE KINEMATICS SCHEME
3. SIMULATION RESULTS
4. CONCLUDING REMARKS
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
뉴럴 러닝 기반 로봇 손가락의 역기구학
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
Temporal Neural Network Processing of Inverse Kinematics in Robotics
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A Solution to The Inverse Kinematics Problem in robotics with the Partially Connected Recurrent Neural network
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1990 .01
동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .07
구속조건 하에서 인간형 로봇 팔의 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
동적 신경망에 의한 로봇 좌표 변환의 역기구학적 학습
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
0