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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제8권 제3호
발행연도
1994.6
수록면
88 - 95 (8page)

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직류서보 위치제어 계통에서 정합조건을 만족하지 않는 외란의 영향을 제거하기 위하여 편차적분 상태궤환 가변구조제어기(IESFVSC)를 제안한다. 제안되는 제어계는 2차의 서보보상기와 상태궤환 가변구조제어기로 구성되었으며 서보보상기를 포함함으로 인하여 다양한 형태의 외란에 대한 제어계의 강인성을 증가시키는 동시에 편차방정식을 사용하지 않고도 효과적인 목표치 추적능력을 가진다. 제안된 IESFVSC를 직류전동기 위치제어계에 적용하고, 다양한 조건에서 이론적인 해석과 시뮬레이션을 수행함으로서 이 제어계가 정합조건이 만족되지 않는 계단형 및 ramp형 외란이 발생할 경우에도 매우 우수한 정상상태특성과 외란제거성능을 가짐을 입증하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기본적인 가변구조제어
3. 편차적분 상태궤환 가변구조제어기(IESFVSC)
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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