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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제43권 SC편 제3호
발행연도
2006.5
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문에서는 폐 루프 전달함수로부터 제어기를 얻는 방법에 기초한 IMC-PID 제어기 동조방법을 제안하였다. 플랜트는 시간 지연항을 갖는 2차 모델을 고려하고 목표함수로서 시간 지연항을 갖는 3차의 전달함수를 선택하였다. 필터 함수는 설계사양을 만족시키도록 하는 적절한 목표함수로부터 유도된다. 또한 강인-안정성을 입증하기 위한 강인성을 조사하였다.
#IMC-PID #Target Function #SOPDT #Filter Function

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. IMC-PID 제어기 설계
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
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