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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 733 - 738 (6page)
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An analytical design for a proportional-integral-derivative (PID) controller in series with a second-order lead/lag filter is proposed for a broad class of first-order processes with time delay. In the proposed method, the renowned internal model control (IMC) design approach is systematically considered to derive the tuning rules, which are afforded the superior control performance for both the disturbance rejection and set-point tracking. In the simulation study, the proposed controller is fairly compared with recently published PID-type controllers to demonstrate its superiority and effectiveness, since all controllers are tuned to have the same degree of robustness by measuring the maximum peak of sensitivity function. Furthermore, the proposed controller also shows better robustness performance than the other comparative methods in terms of the worst-case model mismatch.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Generalized IMC-PID Tuning Rules
3. IMC-PID Tuning Rules for Typical Process
4. Performance and Robustness Measure
5. Simulation Study
6. Conclusions
References
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