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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 전자공학회논문지 CI편 제43권 제4호
발행연도
2006.7
수록면
67 - 72 (6page)

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현대인의 생활에서 자동차는 이미 필수적인 것이 되었고, 자동차 기술이 발달하게 됨에 따라 더욱 더 편리한 해택을 누리고 있다. 그러나 자동차를 좀 더 편리하게 이용하고자 다른 부가적인 시스템들을 장착하게 되었고 대표적인 것이 네비게이션이다. 현재 네비게이션 시스템은 단지 일방적인 길안내만을 해주는 기계적인 시스템에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대하여 제안하고자 한다. 네비게이션의 가장 중요한 목적인 빠른 경로안내에 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 사용자의 성향에 따른 경로 안내를 해주는 미래 지향적인 네비게이션 알고리즘을 제안하고 모의 주행을 통한 제안된 알고리즘을 검증한다.
#Intelligent Navigation #Fuzzy logic #inclination #path guidance

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 네비게이션의 구조와 알고리즘
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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