메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제11권 제5호
발행연도
2006.10
수록면
447 - 453 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 전류 제어기를 가지는 마이크로 스텝 제어를 통하여, 뛰어난 5상 스텝 모터 구동드라이버를 제안하였다. 시스템의 최소화 구성을 위하여 아날로그 전류 제어기를 제안하였다. 이로 인해 가격 절감 효과를 가지고 왔으며, 기존 상용 제품과 비교하여 소음 및 발열의 감소도 확인하였다. 본 시스템을 위치 제어 로봇에 적용하여 위치 제어 적용 가능성 및 제안된 아날로그 제어기와 구동 드라이버의 타당성을 검증하였다.
#5 phase step motor #micro step control #current controller #position control robot

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 5상 마이크로 스텝 제어
3. 제안된 제어방식
4. 전류 제어기 시뮬레이션 결과
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1999.11 / CPLD를 이용한 5상 스텝모터의 마이크로스텝 구동 성능향상에 관한 연구 : 7 ~ 9 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004.2. / 5상 스테핑 모터의 마이크로스텝 구동을 위한 저가형 전용 칩 및 제어시스템 설계 5 (1) : 88 ~ 95 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997.09. / 고성능 미세스텝 구동회로의 개발 2 (3) : 37 ~ 43 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

극점배치기법과 상태관측기를 이용한 리니어 스테이지의 위치제어
오남규 ,  박기헌 대한전자공학회 학술대회 2009 .07
2 상 하이브리드형 스텝 모터의 미세 스텝 구동에 관한 연구
권순학 ,  김권호 ,  김광배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989 .10
전류제어기를 이용한 스텝모터의 마이크로스텝 고속구동
황정호 ,  김양배 ,  정찬수 정보 및 제어 논문집 2010 .04
센서없는 하이브리드형 선형 펄스모터를 위한 비선형 상태관측기 설계
최동수 ,  김태한 ,  김양오 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1997 .11
직류서보시스템을 위한 상태관측기를 갖는 편차적분 가변구조제어기
박영진 ,  장성수 ,  나상훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1993 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-017364249