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이용수
Abstract
1장 서론
2장 로봇의 구조
3장 실험
4장 결론
참고문헌
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미세스텝 제어 방식에 의한 PM 스텝 모터의 위치 및 속도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position and Speed Control of PM Step Motor Using Micro-step Control Drive )
전자공학회논문지
1990 .06
전류 제어기를 가지는 고성능 5상 스텝 모터 구동 드라이버 설계
전력전자학회논문지
2006 .10
스텝 모터에 의한 X-Y 평면 구동 제어 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
전류 제어기를 가지는 고성능 5상 스텝 모터 구동 드라이버 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2006 .06
Stepping Motor의 특성과 설계
전자진흥
1989 .01
스텝 모터의 진상각 제어에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1991 .11
얼굴추적 카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .10
Stepping motor controlling apparatus
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
스텝 모터의 고성능 위치제어를 위한 하이브리드 운전 기법에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
유압장치용 전기모터 회전속도 제어시스템의 특성 비교
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스텝 구동에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
스텝모터의 진동 저감을 위한 마이크로 스텝 구동에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
스텝모터의 PLL 타입 위치제어
전자공학회논문지-SC
2012 .07
Micro Step Motor의 위치정밀도측정 시스템 개발 ( Development of the Position Measuring System of Micro Step Motor )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
최단시간 슬라이딩 면에 의한 스텝모터의 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1995 .12
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 R, L파라미터 추정에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .07
스텝모터 저 진동 구동을 위한 유전 알고리즘의 활용
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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