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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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사람은 실내나 인공구조물을 가진 실외 환경에서 깊이를 지각하는데 소실점이라는 강력한 깊이 지각 단서를 활용한다. 소실점은 관찰자로부터 가장 먼 거리의 지점에 대응된다. 인간은 단안영상이 가지는 기하학적 성분을 이용해서 소실점을 추정하고, 소실점의 위치와 관찰자의 시점을 기준으로 상대적 깊이지각을 할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 소실점을 가진 2차원 단안영상에서 유효한 소실점을 추정하고, 입력영상에 대한 소실점의 위치 관계를 이용한 상대적 깊이지도의 생성 방법을 제안한다.

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 구조도
3. 진보적인 확률 허프 변환(progressive probabilistic hough transform) 알고리즘을 이용한 직선검출
4. 검출된 직선간의 교점군집으로부터 소실점 추정
5. 소실점의 위치관계를 이용한 상대적 깊이지도 생성
6. 결론 및 향후연구
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