CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어

황광복 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2020 .07

전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발

김성진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

기하구조 기반 깊이 추정에 적합한 소실점 검출 기법

김준호 ,  강현수 ,  김진수 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2012 .07

다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘

이창형 ,  최형일

한국산학기술학회 논문지

2019 .01

다중 영상을 이용한 신뢰성 있는 소실점 추출

차영미 ,  이동훈 ,  김복동 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .04

Histogram of Oriented Gradient를 이용한 실시간 소실점 검출

최지원 ,  김창익

전자공학회논문지-SP

2011 .03

소실점 추정에 적용 가능한 새로운 직선의 강도

김항태 ,  송원석 ,  최두섭 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

전동휠체어의 자율주행을 위한 영상신호 처리 기반의 플랫폼 개발

최중해 ,  김명환 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2018 .06

GPS 기반의 사물인터넷 제어를 이용한 자율주행 전동 휠체어

조상래 ,  신현호 ,  이아라 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

유효한 소실점을 이용한 단안영상의 상대적 깊이지도 생성

한종원 ,  조진수 ,  이일병

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

전동형 휠체어 사용자의 정확한 주행의도 추론기법에 대한 연구

홍석용 ,  이원영 ,  고민수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발

이래경 ,  오세영

전자공학회논문지

2015 .07

A Vanishing Point Detection Method Based on the Empirical Weighting of the Lines of Artificial Structures

김항태 ,  송원석 ,  최혁 외 1명

Journal of KIISE

2015 .05

1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구

김진술 ,  조영빈

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .08

수동/전동 전환형 휠체어의 주행 특성 분석

김용철 ,  김규석 ,  조현석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

무한 소실점을 이용한 카메라 보정 기법

정경민 ,  최영수 ,  김성수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12