메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集 構造系 第22卷 第10號
발행연도
2006.10
수록면
109 - 119 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The objective of the study was to propose a multipurpose field robot in hazardous operation environments. This system combines a basic system composed of a multi-DOF(Degree Of Freedom) manipulator and a mobile platform with an additional module for construction, national defense and emergency-rescue. According to an additional module type combined with a basic system, it can be used in a various fields. In this study, we describe a construction robot which helps a human operator handle easily construction materials in case of using the cooperation system on construction site. This study introduces an additional module for construction and a robot control algorithm for a HRC(Human Robot Cooperation). In addition, it proposes a novel construction method to install construction materials with robot on construction site. A comparative analysis between the developed robot and the existing construction materials installation robot was executed.
#건설 자재 #설치 #다목적 #필드로봇 #Construction Materials #Installation #Multipurpose #Field Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 기본 시스템
3. 건설용 추가모듈
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

내ㆍ외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구
최종호 ,  이계영 ,  이승열 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2006 .06
수중건설로봇의 필요성 및 개발 방향
장인성 ,  최현택 ,  서진호 외 1명 전자공학회지 2011 .07
건설용 로봇의 개발 동향
이호길 전기의세계 1998 .10
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
오명식 ,  서자호 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .12
國內 建設 內/外裝材 設置 로봇; HUSCOR
이승열 ,  한창수 ,  이계영 외 1명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-540-017402960