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대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 대한건축학회 2007년도 학술발표대회 논문집 - 구조계 제27권 제1호
발행연도
2007.10
수록면
431 - 434 (4page)

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Recently, the trend in architectural forms has been toward larger and taller building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as well. Typical construction machineries are, however, not adequate for handling these materials and most of the construction works have been still managed by a human operator. Construction processes are, therefore, fraught with a number of problems, including frequent accidents, high construction cost and heterogeneous construction quality. In a bid to address this issue, The concept design of transport robot for use in construction sites is described. To design of this robot, CTQ(Critical To Quality) is deduced based on analysis of technical trends and VOC(Voice Of Customer). Such robot is expected to be in high demand in the near future in countries where aging of construction workers is becoming a serious problem.
#건설자재 #운반로봇 #개념설계 #식스 시그마 #Construction Materials #Transport Robot #Concept Design #Six Sigma

목차

Abstract
1. 서론
2. 기술 동향 분석
3. 핵심 품질특성 도출
4. 개념 설계
5. 결론
참고문헌

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