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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.10
- 수록면
- 255 - 258 (4page)
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Non-linear control algorithms with limited control force has been widely explored and has shown promising results, but the probabilistic analysis of such control algorithms has been made restrictively due to their non-linear nature and corresponding difficulty in obtaining analytical solution of the joint probability density function (PDF). In this paper, the method for the probabilistic analysis on the bounded non-linear control algorithm is proposed based on the equivalent non-linear system method and additional regression analysis. Numerical examples show that the proposed approximate joint PDF of the closed-loop system subjected to a Gaussian white noise and a Kanai-Tajimi filtered Gaussian white noise matches closely with the joint PDF obtained statistically. The effectiveness of the bounded non-linear control is also investigated utilizing the calculated approximate joint PDF.
목차
Abstract
1. 서론
2. BOUNDED NON-LINEAR CONTROL
3. EQUIVALENT NON-LINEAR SYSTEM METHOD
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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