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A nonlinear control strategy with limited control force is applied to the modal control of the MDOF structure subjected to multiple excitations. For the modal control of the MDOF structure, a new eigenvalue assignment algorithm that modifies the dynamic characteristics of only the specific mode is proposed. For the probabilistic evaluation of the proposed nonlinear modal control, the joint PDF of the equivalent nonlinearly controlled SDOF system is obtained by the solution of the reduced Fokker-Planck equation for the equivalent nonlinear system. In order to overcome the difficulty in the application of the joint PDF to the MDOF structure controlled by the HMD system and subjected to multiple excitations, the equivalent damping ratio is proposed. The results of the analysis indicate that the proposed nonlinear modal control strategy is effective for the control of MDOF structures requiring a significantly smaller peak control force than the LQG controller in order to produce a similar control performance level.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NONLINEAR MODAL CONTROL
3. STOCHASTIC EVALUATION OF THE CONTROLLER
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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