서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링

송윤석; 조성배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송윤석 조성배

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2006 한국컴퓨터종합학술대회 논문집(B)

발행연도: 2006.6

수록면: 112 - 114 (3page)

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2007

서비스 로봇의 가려진 물체 인식을 위한 온톨로지 기반 동적 베이지안 네트워크 모델링 및 추론

송윤석 , 조성배 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2007.04 학술저널

2006

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링

송윤석 , 조성배 한국정보과학회 학술발표논문집 2006.06 학술대회자료

로봇의 효과적인 서비스를 위해 베이지안 네트워크 기반의 실내 환경의 가려진 물체 추론

송윤석 , 조성배 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2006.02 학술저널

2005

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링

송윤석 , 조성배 한국지능시스템학회 논문지 2005.12 학술저널

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링

송윤석 , 조성배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료

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최근 영상 인식 정보를 서비스 로봇 도메인에서 사용하기 위한 연구와 함께 전통적인 영상 인식 방법의 성능을 높이기 위한 연구가 진행되고 있다. 기존의 방법들은 기하학적 모델을 기반으로 예측 가능한 환경에서 상황을 인식하였기에 이를 실내 환경과 같은 동적인 환경에 적용하는 것은 정확도나 인식의 효율 면에서 한계를 갖는다. 이에 지식 기반 접근 방법을 통해 정확도를 향상 시키거나 계산 비용을 감소시킴으로써 영상 인식성능을 높이기 위한 다양한 연구가 있어 왔다. 본 논문에서는 서비스 로봇이 물체를 탐색할 때, 대상 물체가 다른 물체에 의해 가려짐으로써 발생하는 불확실한 상황을 해결하기 위한 방법을 제 ... 전체 초록 보기

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송윤석

소속기관 한국정보과학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 8 이용수 572

조성배

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 0.5% 복합학 > 학제간연구

논문수 548 이용수 54,397

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