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저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제7호
발행연도
2005.12
수록면
817 - 822 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

서비스 로봇의 가려진 물체 인식을 위한 온톨로지 기반 동적 베이지안 네트워크 모델링 및 추론
송윤석 ,  조성배 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2007.04 학술저널

2006

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링
송윤석 ,  조성배 한국정보과학회 학술발표논문집 2006.06 학술대회자료
로봇의 효과적인 서비스를 위해 베이지안 네트워크 기반의 실내 환경의 가려진 물체 추론
송윤석 ,  조성배 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2006.02 학술저널

2005

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링
송윤석 ,  조성배 한국지능시스템학회 논문지 2005.12 학술저널
서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링
송윤석 ,  조성배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 실내 환경에서 로봇의 서비스를 위해 영상 정보를 사용하기 위한 연구가 활발하다. 과거의 영상 처리 접근 방법은 미리 정의된 기하학적 모델에 기반 하기에, 이를 실내 환경과 같은 가변적인 환경에 적용할 시 성능이 저하된다. 이에 지식을 기반으로 불확실성을 해결하여 영상 인식 성능을 높이기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 실내에서 활동하는 서비스 로봇의 물체 인식 성능을 향상시키기 위해, 대상 물체가 다른 물체에 의해서 가려져 있는 경우 대상 물체의 존재 여부를 추론하기 위한 베이지안 네트워크 모델링 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 물체 간의 관계를 모델링하여 발견된 물체를 통해 대상 물체를 추론할 수 있게 하였다. 이를 위해 작은 규모의 베이지안 네트워크(프리미티브 베이지안 네트워크)를 위한 설계 방법을 정의하고 이들을 다시 상황에 맞게 결합하였다. 실험은 설계된 모델의 성능을 검증하기 위해 수행되었는데, 5가지 장소에서 82.8%의 정확도를 보여주었다.
#영상 인식 #베이지안 네트워크 #서비스 로봇 #가려진 물체 추론

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 베이지안 네트워크 모델링
3. 제안하는 물체 관계 모델링 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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