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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.7
- 수록면
- 697 - 700 (4page)
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An adaptive fuzzy sliding-mode controller (SMC) for uncertain or ill-defined single-intput single-output (SISO) nonaffine nonlinear systems is proposed. By using the universal approximation property of the fuzzy logic system (FLS), it is tuned on-line to cancel the unknown system nonlinearity. We adopt a self-structuring FLS to guarantee global stability of the closed-loop system rather than semi-global boundedness. The control and adaptive laws are derived so that the estimated fuzzy parameters are bounded and the sliding condition is satisfied.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PROBLEM FORMULATION
Ⅲ. CONTROLLER DESIGN
Ⅳ. CONCLUSION
REFERENCES
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