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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.5 No.2
- 발행연도
- 2005.6
- 수록면
- 145 - 150 (6page)
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We proposed the indirect adaptive fuzzy model based sliding mode controller to control nonaffine nonlinear systems. Takagi-Sugano fuzzy system is used to represent the nonaffine nonlinear system and then inverted to design the controller at each sampling time. Also sliding mode component is employed to eliminate the effects of disturbances, while a fuzzy model component equipped with an adaptation mechanism reduces modeling uncertainties by approximating model uncertainties. The proposed controller and adaptive laws guarantee that the closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov and the output tracks a desired trajectory asymptotically
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem statement
3. Takagi-Sugeno Fuzzy Model for Nonaffine Nonlinear Systems
4. Indirect Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonaffine Nonlinear Systems
5. Computer Simulations
6. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1965. / Fuzzy sets 8 : 338 ~ 353
[학술지(정기간행물)] - / 1968. / Fuzzy algorithms 12 : 94 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / An Introduction to Fuzzy Control
[학술지(정기간행물)] - / 1988. / Variable structure control of nonlinear multivariable systems Proceedings of the IEEE 76 : 212 ~ 232
[학술지(정기간행물)] - / / Controller design of a manipulator using theory of variable structure systems 8 (12) : 101 1977 ~ 109
[학술지(정기간행물)] - / 1968. / Fuzzy algorithms 12 : 94 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / An Introduction to Fuzzy Control
[학술지(정기간행물)] - / 1988. / Variable structure control of nonlinear multivariable systems Proceedings of the IEEE 76 : 212 ~ 232
[학술지(정기간행물)] - / / Controller design of a manipulator using theory of variable structure systems 8 (12) : 101 1977 ~ 109
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