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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2005년도 추계학술대회논문집
발행연도
2005.11
수록면
20 - 25 (6page)

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2007

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탁길훈 ,  김동환 ,  김치태 한국자동차공학회논문집 2007.01 학술저널

2005

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탁길훈 ,  김동환 ,  김치태 한국철도학회 학술발표대회논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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When is comes to automatic operation control of urban rail vehicle, a PID control makes it run between stations within the fixed time and stop exactly at the stop sign on the platform, satisfying jerk limit. An optimal control is applied to automatic operation performance control to minimize energy consumption while the urban rail vehicle satisfies automatic operation condition on this paper. The control performance in terms of energy minimization along with the constraint on precision stops is compared between the optimal control and PID control.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 최적제어 설계
3. PID제어 설계
4. 최적제어와 PID제어의 주행에너지 비교 검토
5. 결론
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