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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제15권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
29 - 37 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

최적제어를 이용한 도시철도 차량 자동주행 제어 연구
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2005

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탁길훈 ,  김동환 ,  김치태 한국철도학회 학술발표대회논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In the automatic operation of an urban rail vehicle, a conventional PID control algorithm is applied to run the vehicle between stations within time limit and jerk limit. But the energy consumption in the automatic operation is much higher than in the manual operation. In this study, the optimal control algorithm for automatic operation is proposed to minimize energy consumption, which satisfies automatic operation for the urban rail vehicle, compared with the conventional PID control algorithm.
#Automatic operation(자동운전) #Urban rail vehicle(도시철도 차량) #Jerk limit(져크 한계) #Optimal control(최적제어) #PID control(비례, 적분, 미분 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전동열차 모델링
3. 최적제어기 설계
4. PID제어기 설계
5. 최적제어기와 PID제어기의 비교 평가
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Optimal Driving Mode Analysis for Reducing Energy Consumpsion in Electric Multiple Unit 13 (1) : 174 ~ 183 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / A Study on ATO Pattern for Minimizing Energy Consumption under Urban Rail System : 59 ~ 84 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Fuzzy Control Of Automatic Train Operation System 17 (2) : 65 ~ 73 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Optimal Train Driving Control To Minimize Energy Consumption Using Genetic Algorithms 3 : 337 ~ 339 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Optimal Control Theory An Introduction : 1 ~ 227 google schola

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