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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2006년도 추계학술대회논문집
발행연도
2006.11
수록면
55 - 62 (8page)

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For a thorough train control, the precise train position detection is necessarily required. The widely used current way for train position detection is the one of using track circuits. The track circuit has a simple structure, and has a high level of reliability. However trains can be detected only on track circuits, which have to be installed on all ground sections, and much amount of cost for its installation and maintenance is needed. In addition, for the track circuit, only discontinuous position detection is possible because of the features of the closed circuit loop configuration. As the recent advances in telecommunication technologies and high-tech vehicle-based control equipments, for the train position detection, the method to detect positions directly from on trains is being studied. Vehicle-based position detection method is to estimate train positions, speed, timing data continuously, and to use them as the control information. In this paper, the features of GPS navigation and DR navigation are analyzed, and the navigation filters are designed by constructing vehicle-based train position detection method by combining GPS navigation and DR navigation for their complementary cooperation, and by using kalman filter. The position estimation performance of the proposed method is also confirmed by simulations.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. DR 항법과 GPS 항법
3. 차상기반 열차위치검지를 위한 구성방법
4. 모의시험 및 성능확인
5. 결론
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