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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2006.11
수록면
279 - 283 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

초음파 센서 기반 자율주행로봇의 원격제어에 관한 연구
한성현 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
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한성현 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

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The wavelet transform is a popular tool for studying intermittent and localized phenomena in signals. In this study the wavelet transform of cutting force signals was conducted for the detection of a tool failure in turning process. We used the Daubechies wavelet analyzing function to detect a sudden change in cutting signal level. A preliminary stepped workpiece which had intentionally a hard condition was cut by the inserted cermet tool and a tool dynamometer obtained cutting force signals. From the results of the wavelet transform, the obtained signals were divided into approximation terms and detailed terms.
#Condition Monitoring(상태감시) #High Speed Machining(고속가공) #Cutting Force(절삭력) #Runout(런아웃) #Acceleration(가속도) #Tool Wear(공구마멸)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 초음파센서 및 음성인식 알고리즘 개발
3. 초음파센서 및 음성인식기반 자율주행제어
4. 결론
참고문헌

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